# RS Plaisance > Excursions en bateau et location de bateau semi-rigide avec skipper sur la Côte d'Azur, au départ de Mandelieu-la-Napoule (Cannes). Sorties à la journée ou demi-journée vers les îles de Lérins (Sainte-Marguerite, Saint-Honorat), le Cap d'Antibes, l'Estérel et Saint-Tropez, en petit groupe avec skipper professionnel. ## Excursions en bateau - [Archipel de Lérins](https://rsplaisance.com/fr/excursions/archipel-de-lerins/) : Excursion bateau archipel de Lérins depuis Mandelieu : Sainte-Marguerite, Saint-Honorat, baignade en crique. Skipper inclus, petits groupes. - [La Baie des Milliardaires](https://rsplaisance.com/fr/excursions/la-baie-des-milliardaires/) : Excursion bateau Baie des Milliardaires et Cap d'Antibes depuis Mandelieu : villas, Eden-Roc, baignade en crique. Skipper inclus. - [Les Roches Rouges](https://rsplaisance.com/fr/excursions/les-roches-rouges/) : Excursion bateau Estérel et Roches Rouges depuis Mandelieu : Théoule, calanques du Trayas, Cap Roux, baignade. Skipper inclus. - [Saint-Tropez](https://rsplaisance.com/fr/excursions/saint-tropez/) : Excursion bateau Saint-Tropez depuis Mandelieu : golfe, Plage de Pampelonne, port et village. 4 h, baignade en crique. Skipper inclus. - [Sunset](https://rsplaisance.com/fr/excursions/sunset/) : Le coucher de soleil sur la baie de Cannes, l'apéritif à bord. ## Location de bateau avec skipper - [SALPA 28 Soleil](https://rsplaisance.com/fr/location/bateaux/salpa/) : Confort & Puissance - [SICKA](https://rsplaisance.com/fr/location/bateaux/sicka/) : Espace & convivialité - [Victory](https://rsplaisance.com/fr/location/bateaux/victory/) : Élégance & grand large ## Pages principales - [Accueil](https://rsplaisance.com/fr/) - [Toutes les excursions](https://rsplaisance.com/fr/excursions/) - [Location de bateau](https://rsplaisance.com/fr/location/)